机器人软件控制实习生

上海 150-200/天 三个月 本科 ≥4天 面议 招聘人数: 1

职位诱惑大佬指导、定期团建、下午茶

职位描述

1、担任软件工程师助理,负责机器人的相关程序的调试
2、负责协助导师进行嵌入式驱动控制的部分开发
(1)熟悉STM32,熟知I2C,SPI,USART,CAN,ADC,PWM等接口,
(2)有一定的硬件PCB设计经验加分,能读懂电路图;
(3)有做过轮式机器人经验加分,对差速轮控制原理,各种避障传感器会基本使用,参加过全国机器人大赛尤佳;
(4)有ROS系统使用经验加分,了解ROS系统和slam导航算法,如catographer,EKF,A*,DWA等;
(5)精通C语言,熟知C++语言,有良好编程风格和架构思路;
(6)熟悉HAL驱动,知道FreeRTOS系统,能够基于Keil环境能够快速上手进行编程;
(7)能独立完成电路板调试,软硬件联调,测试及优化工作;
(8)品性踏实,有自己独立的思路,良好的团队合作与沟通能力;

发布时间 2020年10月19日
截止时间 2020年11月18日
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美的集团电子商务有限公司 招聘认证企业

500-2000人

民营公司

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