机器人软件控制实习生
上海
150-200/天
三个月
本科
≥4天
面议
招聘人数: 1
职位描述
1、担任软件工程师助理,负责机器人的相关程序的调试
2、负责协助导师进行嵌入式驱动控制的部分开发
(1)熟悉STM32,熟知I2C,SPI,USART,CAN,ADC,PWM等接口,
(2)有一定的硬件PCB设计经验加分,能读懂电路图;
(3)有做过轮式机器人经验加分,对差速轮控制原理,各种避障传感器会基本使用,参加过全国机器人大赛尤佳;
(4)有ROS系统使用经验加分,了解ROS系统和slam导航算法,如catographer,EKF,A*,DWA等;
(5)精通C语言,熟知C++语言,有良好编程风格和架构思路;
(6)熟悉HAL驱动,知道FreeRTOS系统,能够基于Keil环境能够快速上手进行编程;
(7)能独立完成电路板调试,软硬件联调,测试及优化工作;
(8)品性踏实,有自己独立的思路,良好的团队合作与沟通能力;